ПМС-4 Привод стрелочного перевода

электронная версия

ООО ЭлектроСветНК

 

ООО "ЭлектроСветНК" предлагает к продаже свою продукцию электроприводы в г. Тольятти.

Работа системы электропривод - рабочая машина связана с действием различных сил и их моментов. Одни из них приводят систему в движение и  называются вращающими Мвр, другие тормозят ее называются силами или моментами сопротивления Мс.

Основным уравнением, описывающим характер движения электроприводов, является известное из теоретической механики уравнение моментов, действующих на валу электродвигателя:

Мвр = Мс+JdΩ/dt

Из этого уравнения следует, что электромагнитный момент двигателя уравновешивает момент статического сопротивления механизма и динамический момент JdΩ/dt, возникающий при изменениях скоро­сти инерционных масс, момент инерции которых равен J.

В электроприводе двигатель может работать в двигатель­ном и тормозном режимах, развивая на валу соответственно вращающий или тормозящий электромагнитный момент.

Момент и механическая мощность, развиваемые любой машиной и электродвигателем, связаны известным соотношением Р = МΩ, где Р и М - соответственно мощность и момент, Вт и Н • м, а Ω - уг­ловая скорость вала двигателя, рад/с.

Обычно в расчетах мощность двигателя выражают в кВт, а вместо угловой скорости Ω=2πn/60=n/9,55 пользуются частотой вращения n, об/мин. Тогда выражение принимает вид: Р = Мт/9550.

Нормальная безаварийная работа двигателя возможна только тогда, когда его действительный режим не превышает условий номинального режима, для работы в котором электродвига­тель построен на заводе. Номинальный режим характеризуется опре­деленными мощностью, напряжением, током, частотой вращения и другими параметрами. Эти величины, называемые номиналь­ными, указывают на щитке и в паспорте, приводят в каталогах на электроприводы. Номинальный момент двигателя в паспорте обычно не указывают. Его вычисляют по номинальной мощности Рном и ча­стоте вращения  nном  из формулы:

Мном = 9550 Рном / nном

Установившаяся скорость электродвигателей (кроме синхронных) за­висит от нагрузки на валу, т. е. от момента сопротивления вращаемого механизма. Эти зависимости Ω (М) или n{М) даются механическими характеристиками двигателей.

Рабочие механизмы создают моменты сопротивления, которые обычно зависят от скорости. Момент сопротивления вентиляторов, центробежных насосов, компрессоров, центрифуг, гребных винтов и других механизмов пропорционален примерно квадрату частоты вращения. Такие механизмы называют иногда механизмами с «вентиляторным момен­том». При пуске «вентиляторный момент» сопротивления мал, поэтому от электропривода не требуется большого момента. Момент сопротивления генератора постоянного тока, якорь которого замкнут на резистор, а ток возбуждения постоянный, пропорционален частоте вращения. В этот режим двигатель переводят при динамическом торможении.

У подъемных кранов, лебедок, поршневых насосов при подъеме воды на постоянную высоту, транспортеров, конвейеров с постоян­ной передвигаемой массой, строгальных станков и других механизмов момент практически не зависит от частоты вращения. Для пуска и ускорения таких механизмов электроприводы должны развивать момент, значительно больший их момента сопротивления.

Сведения о моменте сопротивления механизма или о связи мощ­ности с производительностью механизма обычно приводятся в техни­ческой инструкции к нему, справочниках или рассчитываются техно­логами. Однако не всегда момент сопротивления удобно выражать в функции скорости. В ряде механизмов он зависит от пути движения. Например, в поршневом компрессоре, ножницах для резки металла момент является функцией угла поворота кривошипа. Иногда момент изменяется вследствие различных свойств обрабаты­ваемых веществ и закономерность его изменения нельзя выразить ни аналитически, ни графически (камнедробилки, глиномешалки, шаро­вые мельницы, дефибреры). В этих случаях в расчетах приходится исходить из некоторых средних и пиковых моментов, определяемых экспериментально.

Каждый электродвигатель обладает свойством саморегули­рования и развивает момент, равный моменту сопротивления механизма. При этом скорость двигателя устанавливается постоянной. Ее значение легко определить графически, если зависимость Мс(Ω) механизма построить в осях Ω (Мс) - на графике механической характеристики двигателя Ω (М) в одном масштабе. Механическая характеристика двигателя и механизма позволяет определить не только скорость, момент, мощность, но и диапазон регулирования скорости D= Ω mах/Ωmin, если ее нужно регулировать двигателем. Эта характеристика необходима также для определения времени перехода от одной скорости к другой, например, при пуске, останове, что связано с вопросами производительности, экономики.

Изменение нагрузки, включение и выключение двигателя, введение резисторов, изменение напряжения и т. д. приводят к ускорению или замедлению привода и появлению уа динамического момента, который нагружает либо разгружа­ет вал электроприводов. Чтобы судить о воз­можных перегрузках двигателя (по моменту и мощности) во времени, нужно знать, как изменяется его момент, мощность во времени, т.е. иметь нагрузочную диаграмму электропривода.

Построение нагрузочных диа­грамм. Нагрузочными диаграмма­ми называют графические зависи­мости от времени момента и мощ­ности электропривода (иногда и тока двигателя).

Рассмотрим построение нагрузочной диаграммы электропривода подъемника, кинематическая схема которого обеспечи­вает уравновешивание противовесом Пр момента от каната и ка­бины К без груза G. Двигатель Дв через редуктор Ред вращает шкив R.

Привод моторный стрелочный ПМС-4 предназначен для управления стрелочным переводом рельсовых путей, с ходом остряков в пределах 70-110 mm, в угольных шахтах и рудниках. Привод представляет собой компактный механизм, в котором объединены электродвигатель, винтовой редуктор, устройство, фиксирующее шток в крайних положениях, и конечные выключатели во взрывонепроницаемом корпусе.

Привод рассчитан для работы в шахтах, опасных по взрыву газа и угольной пыли, или на поверхности их под навесом, в условиях умеренного и холодного или тропического климата при:

- температуре окружающего воздуха от -40°С до +45°С;
- относительной влажности воздуха 100% при температуре 35°С;
- запыленности до 1600 mg/m3;
- вибрации мест установки с частотой от 5 до 120 Hz с максимальным виброперемещением 0,25 mm при частоте до 45 Hz и максимальным виброускорением 20 m/s2 при частоте от 45 до 120 Hz;
- отклонении напряжения питающей сети от 0,85 до 1,1.